그리고 야웨께서 여호수아에게 말씀하여 이르셨다.1
“이스라엘 자손에게 말하여 이르라. ‘내가 모세의 손으로 너희에게 말한 도피 성읍들을 너희를 위하여 두라.2
실수로, 알지 못한 채 사람을 죽인 자가 그리로 달아나게 하려는 것이니, 그 성읍들은 너희에게 피의 보복자를 피할 도피처가 될 것이다.3
그 살인자는 이 성읍들 가운데 하나로 달아나 성문 어귀에 서서 그 성읍 장로들에게 자기 사정을 말해야 한다. 그러면 장로들은 그를 성안으로 받아들이고, 그가 자기들과 함께 살도록 거처를 내주어야 한다.4
피의 보복자가 살인자를 뒤쫓더라도, 장로들은 그 살인자를 보복자의 손에 넘겨주지 말아야 한다. 그 살인자는 알지 못한 채 자기 이웃을 쳤고, 이전부터 그 이웃을 미워하던 사람이 아니었기 때문이다.5
그리고 그 살인자는 회중 앞에 서서 재판을 받을 때까지, 또 그때에 있을 대제사장이 죽을 때까지 그 성읍에 머물러야 한다. 그런 뒤에야 그는 자기가 달아나 나온 자기 성읍, 자기 집으로 돌아갈 수 있다.’”6
그리고 그들이 납달리 산지 갈릴의 케데시와 에브라임 산지의 세겜과 유다 산지의 기럇아르바 곧 헤브론을 거룩하게 구별하였다.7
그리고 여리고 요르단 건너편 해 뜨는 쪽에서 르우벤 지파에서 광야 평지의 베체르를, 또 갓 지파에서 길르앗의 라못을, 또 므낫세 지파에서 바산의 골란을 주었다.8
이 성읍들은 모든 이스라엘 자손과 그들 가운데 사는 거류민을 위하여 지정되었다. 실수로 사람을 죽인 사람은 누구든지 그곳으로 달아나, 회중 앞에 설 때까지 피의 보복자의 손에 죽지 않게 하려는 것이었다.9